肩関節の自由度が(高いではなく)『低い』理由

肩甲上腕関節は可動域は広いですが自由度は非常に低く、ほとんど一種類の動きしかできません。 その理由を骨の強度と形状から古典物理的に考えていきたいと思います。 まず、骨はカルシウムでできています。カルシウムは鉄などと比べもろいので、体重を支えるためには太くなければいけません。ですので、骨幹がある程度太…